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目前，视觉传感器和机器视觉技术广泛用于各种先进的辅助驾驶系统。对驾驶环境的感知是基于机器视觉的先进辅助驾驶系统的重要组成部分之一。驾驶环境的感知主要依赖于视觉技术来感知车辆行驶时的道路信息，道路状况信息和驾驶员状态，并提供辅助驾驶系统决策所需的基本数据
视觉检测系统
道路信息主要是指车辆外部的静态信息，包括：车道线，道路边缘，交通标志和信号灯等。道路状况信息主要是指车辆外的动态信息，包括：前方的障碍物。道路，行人，车辆等；驾驶人员的状态属于车内信息，主要包括：驾驶员的疲劳，驾驶行为异常等，通过提醒驾驶员可能发生的不安全行为，防止车辆发生安全事故。利用机器视觉技术感知驾驶环境，可以获取车辆内外的静态信息和动态信息，帮助驾驶员辅助系统做出决策判断。
机器视觉是机器人发展的重要方向，也是提高机器人智能水平的关键因素之一，有助于机器人的自动化工作。 CCD检测系统机器人检测环境通常依赖于各种接触式和非接触式传感器。机器视觉是基于仿生角度开发的。例如，模拟的眼睛是由视觉传感器捕获的图像，并且在获取之后由图像处理系统获取。图像处理和识别。另外，具有机器视觉的机器人能够及时感知外部环境的变化，便于智能机器人控制系统的调整，提高了机器人的灵活性和对外部环境变化的适应性。