符合欧洲安全标准！
备有不经过电机电源断路器软件的独立双重电路。通过机器的低电压指令对应，无需切断电机电源所需的电磁接触器。（*后必须向认证机构确认）

符合欧洲EMC指令，支持设备的规格对应
与抑制辐射噪音的以往机型A4相比，又减少了3 dB以上的噪音。 
（以往机型A4也符合EMC指令） 

耐环境性更高！达到IP67标准!
采用与电机电源，编码器输入输出部直接连接的连接器,提高电机的密封性，达到IP67标准。

MSMD、MHMD以及0.9 kW以上的电机是IP65。
由于IP67电机编码连接器的小型化，因此请使用符合IP67电机的导线。
※IP67电机是订购产品。

● 可进行“位置”、“速度（含内部8速）”、“转矩”的指令控制模式切换。
● 通过参数设定，可设定任意1个指令控制模式或通过切换设定2个指令控制模式。
● 可根据用途选择任意的指令控制模式。

对应位移传感器可使用AB相外部位移传感器（一般通用品）或串行外部位移传感器（松下标准专用品）。

● 空载、轻载时，可对应SEMI规格中的F47瞬间停电规格的功能。
● 用于半导体、液晶制造装置时有效。 
注）
1.不适用单相100 V规格的驱动器。
2.请务必通过实机装置确认对于F47瞬间停电规格的评估。

为防止接通电源时因冲击电流造成的电源断路器切断，内置了冲击电流抑制电阻。

MSME型电机（750 W以下）的*高转速达6000 r/min。

●减速器
分别备有6000 r/min、5000 r/min用的减速器。
6000 r/min电机上不能配置5000 r/min用的减速器。（反之亦然） 
需客户自行准备时， 
MSME → 6000 r/min
MSMD → 5000 r/min
MHMD → 5000 r/min
请对应使用以上的减速器。

可通过前面板或PC将参数恢复为出厂状态。

利用外部干扰观测将设想的外部干扰转矩推定值加在与转矩指令相抵消的方向上，减少因外部干扰转矩而产生的影响，从而降低速度、减少振动的功能。

根据指令计算动作所需的转矩指令，通过加在与反馈比较计算得出的转矩指令中的转矩前馈，可提高响应性。

为降低机械类摩擦的影响而提高响应性的功能。通常根据补偿一定的运转的偏移转矩的偏负载补偿和动作方向，可设定改变方向的动摩擦补偿中的2种摩擦补偿。

除通常的增益切换外，又新增了3段增益切换。可在停止、运转时的增益中设定停止间隙时的增益，暂时提高停止间隙时的增益，可缩短定位时间并降低振动。

通过惯量比切换输入（J-SEL),可将惯量比切换为第1段/2段。通过该功能，可提高有/无负载等惯量增大为2段时的响应性。

可通过参数任意分配通用10输入、6输出（输入可选择a或b接点）。设定支持软件PANATERM中备有专用画面，设定更加简单。

可通过I/O进行转矩限制切换。可应用于简易压力、张力控制和无传感器原点复位等的应用程序中。