FP-XH系列采用的是常见的端子台接线的一体化型机体，但是也考虑到用户对功能端口和I/O扩展的需求，可以通过在CPU上的功能插件和通过扩展电缆连接的扩展单元，实现通信通道、模拟量、I/O的扩展。FP-XH的处理速度奇快，基本指令***快可达0.04μs/步，5k步程序的扫描周期可能短于0.5ms。I/O点数***大可达452点。

在小型PLC的用户群中，步进电机或伺服电机的控制占有相当的比例。因此，FP-XH的通用型C60T主机可以支持多达6轴的脉冲输出(C14T为3轴，C30T/40T为4轴)，每轴的***大输出频率可达100kHz。而运动型的FP-XH,脉冲出可达4轴同时500kHz(M4T16T)或4MHz(M4L16T),还可以实现直线插补、圆弧插补、电子齿轮、电子凸轮、电子离合器等功能。

特点：

●高速·高性能

基本命令：5k步内0.04μs/步，扫描周期：5K步内0.5ms

默认32k的大容量(14点机型16k)，程序/寄存器3档 容量切换

配备高速脉冲输出和高速计数功能

●位置控制

全部通道，***高速达100kHz，***大6通道高速脉冲输出

直线插补、原点复位、重复动作等多功能 运动控制位置

控制种类丰富：E点、P点、C点和J点控制

●扩展性与兼容性

可对应各种I/O、模拟量、通信扩展能力

丰富的扩展插件和扩展单元，***大可至452点

同时 扩展4通道通信(用2个扩展插件)

现存的FP-X程序可共通使用(新位置控制功能需要新编程方式修改)兼容现存的FP-X扩展插件、

FP-X0/FP-X扩 展单元以及FP0适配器等

●通信

标准配备Mini USB 2.0通信，端子台式 RS232C通信口，无需插件的PC-Link

扩展RS485通信插件，***大可实现16台控制单元的数据共享

对应Modbus协议

FP-XH通用型性能规格：


FP-XH通用型和FP-XH运动型的区别:

FP-XH通用型和运动型的主要区别在位置控制功能。
1.FP-XH通用型支持***大6轴脉冲输出，各轴***高100kHz。
支持单轴E点、P点、C点、J点位置控制模式，和两轴直线插补控制。
2.FP-XH运动型支持***大4轴脉冲输出，晶体管输出型***高500kHz，线驱动输出***高4Mpps。
支持单轴E点、P点、C点、J点位置控制模式，和两轴直线插补控制、三轴直线插补、两轴圆弧插 补、三轴螺旋插补。
注：FP-XH通用型和运动型脉冲输出控制电机的接线方法不同，请根据所使用产品类型查看相应用户手册。

FP-XH通用型规格：

FP-XH运动型规格：